Strojaři ze 4A vyrábí cykloidní převodovku i robotickou ruku

Žáci třídy 4A – obor Strojírenství se zaměřením na počítačové systémy pokračují ve svém dlouhodobém projektu, ve kterém propojují konstrukci, výrobu i programování robotických prvků.

Aktuálně pracují na cykloidní převodovce – jedinečném typu převodu, který využívá excentrický pohyb a zakřivené profily místo klasických ozubených kol. Díky tomu má vysoký převodový poměr, mimořádnou přesnost a minimální vůle, což z ní dělá ideální řešení pro robotické systémy.

Současně žáci vyrábějí robotickou ruku, přičemž většina komponent vzniká na 3D tiskárnách. Ovládání je řízeno přes Raspberry Pi, což umožňuje propojit mechanickou konstrukci s elektronikou a následným programováním.

Cílem projektu je, aby studenti dokázali propojit celý proces –

návrh v CADu → 3D tisk → montáž → řízení a automatizace.

Právě tato kombinace patří mezi klíčové dovednosti moderního strojírenství.

Naši strojaři ukazují, že dokáží nejen navrhnout a vyrobit funkční mechanismus, ale také jej oživit prostřednictvím vlastního řídicího systému.